一、无人机历史
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机主要分为军用和民用两类，民用无人机又可细分为消费级无人机和工业级无人机，目前军用无人机仍占据着大量的市场份额。
无人机的起源也是由于军事，一战伊始，1914年英国开始研制专用于投弹的无人机，但技术尚不成熟。直到1935年，“蜂后”无人机的发明，使得无人机能够在执行任务后回到起飞点，这真正的开启了无人机时代。由此，无人机开始在军事领域广泛应用。
民用无人机的出现则要晚的多，大约在80-90年代才出现，1983年，日本开发了一种用于喷洒农药的无人直升机，这使得无人机开始进入民用领域。
二、无人机市场概况
目前，从全球来看，军用无人机的市场仍占据主导地位，2019年全球无人机市场规模为259亿美元，其中民用无人机市场规模为90亿美元，占比为34.75%，军用无人机市场规模为169亿美元，占比为65.25%。
但从中国市场来看，则与之相反，我国民用无人机市场占比超过70%，军用无人机市场仅30%左右；根据直属于工业和信息化部中国电子信息产业发展研究院的赛迪顾问的数据，初步估算2019年中国民用无人机销售规模为134.8亿元，同比增长53.2%，近三年增速始终维持在50%以上。
从民用无人机来看，目前主要分为消费级和工业级两大领域，消费级领域大疆创新已占据着主导地位，一家独大的格局很难改变。
而工业级无人机领域，由于应用场景多样，所需功能复杂，且仍处于初步发展阶段，市场潜力尚待挖掘，现在仍处于百花齐放、百家争鸣的状态。
就未来发展来看，消费级无人机将越加轻便，而工业级无人机则将越加细分且多样，更趋专业性。
三、我国无人机企业
在我国无人机市场飞速发展的背后，是一批优秀的企业在努力奋斗。广东省电池行业协会对我国民用无人机企业进行了梳理，并试图从中探索我国无人机发展的路径及趋势。

1.无人机企业成立的时间
从统计数据来看，共计49家企业，其中20世纪成立的近2家；21世纪00年代成立的企业也不多8家，其中包括大疆、昊翔、零度、极飞等实力较为强劲的企业；21世纪10年代成立的最多，有39家，且集中在2014-2016年，仅这三年间，就有24家企业成立，几乎占被统计企业的一半。

从时间上看，无人机市场发展的主要节点有2012年和2014年，而这与大疆的发展也不谋而合。
大疆虽然于2006年就已经成立，但其真正的腾飞还是在2012年前后。
2011年，大疆成立北美分公司，旨在将无人机引入大众市场；2012年，发布“大疆精灵”，这是第一款可以随时起飞的预装四旋翼飞行器，得益于其简洁和易用的特性，“大疆精灵”撬动了非专业无人机市场。
据相关数据显示，2010年大疆营收仅300余万，而到2013年即达到8.2亿元，2014年更是达到恐怖的30亿元，5年时间翻了100倍。
大疆的爆发，也吸引了大量的无人机初创企业入局；一时间，无人机市场蓬勃发展。上述49家企业有5家在这一时间成立。
但大疆凭借其先发优势和强大的科研实力，牢牢占据着消费级无人机的绝大部分市场份额。据相关机构数据统计大疆产品占据了全球超80%的市场份额，国内超70%，在全球民用无人机企业中排名第一。

2014年左右，大疆已经基本上确立了在消费级无人机领域的优势，便逐渐进军工业级无人机领域。2015年，大疆发布了MG-1农业植保机正式步入农业无人机领域；2017年，国内农业植保无人机新增销售量约1.1万台，大疆销售超过7500台，市场份额近70%，目前在农业无人机领域仍占据着优势。
虽然大疆已经成为民用无人机领域的绝对霸主，但从大疆的收入构成来看，消费级无人机仍是绝对的大头，在收入中的占比达85%左右，工业级无人机在收入中的占比约15%。
更重要的是，工业级无人机赛道多，市场潜力大，大疆尚未形成绝对优势；与此对应的是2014-2016年，笔者统计到新成立的无人机企业多达24家，几乎占据全部统计数据的一半；更重要的是新进入赛道的企业多半集中于工业级无人机领域，且原消费级无人机企业也在这一时期逐渐涉足或转向至工业级无人机赛道。
 
2.无人机企业的地域分布
从统计数据来看，49家企业有23家分布在深圳，北京和广州分别有6家，其它企业则呈零星分布状态。

事实上，深圳目前已是全球无人机主要的生产基地，涌现了诸如大疆创新、一电航空、科比特航空等一批知名无人机企业。
截至去年底，无人机企业已经超过600家，逐步形成了完备的产业链、创新链，被称为“无人机之都”。
深圳研发、生产的消费类无人机占有全球80%的市场份额，工业级无人机占有国内60%的市场份额，每年交易规模近500亿元。
北京的无人机企业以零度智控为代表的，早期甚至有“南大疆、北零度”之称，目前零度智控已在消费级和工业级无人机领域同时发力，先后推出了飞行控制系统、增稳云台、商用无人机整机、专业影视航拍系统等数十款产品。产品系列被广泛应用于测绘、安防、影视、农业、电力、科研等领域。
广州的无人机企业则以极飞科技和亿航智能为代表，极飞科技的无人机产品主要应用于农业植保和地理信息测绘领域；亿航智能属于综合性无人机厂商，在消费类无人机领域，其无人机编队表演具有一定优势，同时还积极拓展物流运输领域。
 
3.无人机企业的类别
从统计数据来看，目前工业级无人机企业的数量占据着优势，即便是以消费级无人机为基础发展起来的企业，也多在工业级无人机市场有所布局；这也从侧面印证出未来工业级无人机市场被广泛看好。
消费级无人机主要针对个人用户，一般来说功能简单，价值量低，且已形成一家独大的局面，市场已经趋向于饱和，很难有大幅度的提升。
工业级无人机则仍处于蓝海市场，且应用广泛，可广泛应用于农林植保、电力巡线、油气巡检、地质测绘、气象减灾、消防、警用、海洋巡视、物流快递、应急救援、无人机驾驶员培训等领域。
 
四、工业级无人机市场预测
根据赛迪顾问的统计数据，全球工业级无人机的发展速度将超过军用、消费级等无人机的发展速度，成为刺激各国经济发展的一个重要产业。2019年全球工业无人机的市场规模为48亿美元，增速达30.7%。
2019年，我国工业级无人机市场规模约为107.1亿元，同比增长76.2%。此外，根据赛迪顾问《2019工业级无人机投资白皮书》数据，农业植保领域目前领跑工业级无人机应用领域，2018年市场规模达到25.2亿元，占比41.5%。电力巡检、安防、物流、建筑领域工业级无人机市场占比分别为17%、13%、11%与5%。
未来，随着5G、物联网、云计算、大数据等新型智能化技术的不断发展，无人机技术将不断迎来新的创新和突破，无人机应用也将不断拓展新的领域，无人机在工业级将迎来更大的发展。

1.农业植保
从目前来看，农业植保已经成为工业级无人机应用的主要领域，且无人机在农业植保领域的发展也已有了较长的历史。早在上个世纪80年代，日本就将无人机应用于农业植保领域。
农业植保被广泛认为是下一个无人机放量细分市场，预估规模超200亿。
农业植保按照作业领域分为间接作业和直接作业两类，间接作业是指农田地理信息获取、农作物长势检测和农作物病虫害检测等；直接作业则包括农作物播种、施肥和施药等。

▲无人机喷洒农药
根据市场农业无人机未来的需求进行了预测，预计2020年不低于50000台。
不过，目前农业植保领域的无人机还没有一个行业型的标准，市面上为数不多的生产企业也是各自为政。所以，相关行业协会应该牵头，促使几个较大的公司先制订企业标准，然后再把行业标准弄起来，无论是生产研发，还是操作使用，都要做到有标可依。
上述49家无人机企业中，大疆、零度智控、极飞、全球鹰、北清通航、北京淳一、深圳酷农、天翔航空、壮龙、鹰眼科技、黑龙江顺天逸、同创天航、深圳华农、九天创新、天鹰兄弟、星空无人机、艾特航空等17家企业均在农业植保领域有所布局。
 
2.电力和油气管道巡检
①．电力巡检
我国幅员辽阔，地形复杂，单靠人力对电路进行巡检压力巨大。目前，我国拥有华北、东北、华东、华中和南方电网南方电网共6 个跨省区电网，110 kV以上输电线路已达到近51.4 万公里。
相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100 公里的巡线工作需要20 个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经难以满足现代电力系统的广泛需求。

▲电力巡检
如果以51.4 万公里总长、每周巡视一次为依据，每年的飞行时数应为80 万小时，单机年平均飞行小时数按照200 小时计算，则该领域无人机潜在需求架数约为4000 架。
上述49家无人机企业中，大疆、昊翔、零度智控、一电航空、中航金城、海南云端、北清通航、北京淳一、重庆星环、壮龙、鹰眼科技、九天无限、城际快机、汉飞鹰、库塔科技、傲势科技、同创天航、易瓦特、科卫泰、普宙、科比特航空、九天创新、艾特航空等23家企业均在电力巡检领域有所布局。
 
②.油气管道巡检
2014年，我国油气管道总长为9.1 万公里。其中天然气管道约4.9 万公里，原油管道2.3 万公里，成品油1.9 万公里。
2019年中国油气长输管道总里程达到13.9万公里，天然气管道里程数占比最高，约为58%。原油管道和成品油管道里程数均占据总油气管道历程数的21%。
2017年国家发改委和国家能源局发布的《中长期管网发展规划》中提到：2025年，建成原油、成品油、天然气管道里程分别为3.7、4、16.3万公里。
也就是说，2025年，油气管道总长将进一步提升至24万公里，随着油气管道长度的增加，其也将面临与电力巡检类似的问题。

▲油气管道巡检
若以无人机代替人力巡检，将大大提升效率和成本。以电力巡检的计算方法，24万公里的油气管道潜在需要无人机架数近2000架。
上述49家无人机企业中，大疆、一电航空、中航金城、北京淳一、重庆星环、城际快机、库塔科技、彩虹鹰、智航无人机等企业在油气管道巡检领域有所布局。
 
3.林业作业
 
我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生。
然而，森林资源的完整性不仅事关国民经济建设，还影响着生态环境和自然生态平衡，因此如何解决森林防火的问题，成为林业工作的重中之重；森林防火也是森林资源保护最主要的组成部分。
如何将高科技手段应用到森林资源监测，对火情早发现、早预报、早扑救，变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。
无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。
目前全国共建有各级森林防火指挥机构3000 多个，办事机构3000 多个。此外，东北西南重点林区建有专门负责防扑火的航空护林站18 个，专门负责扑救森林火灾的森林武警部队7 支，森林资源较多的县和林业局、林场、乡镇建有专业、半专业森林消防队，共有9000 多支。

▲森林防火无人机
如果按每1 万平方公里配备6 架无人机计算，覆盖全国森林面积的潜在无人机需求量约为1000 架。
事实上，除了森林防火外，无人机在林业工作中还可广泛应用于资源调查、巡护监测、病虫害防治、飞播造林、林区应急管理（搜救）等方面。
上述49家无人机企业中，鼎飞航空、淳一航空、壮龙、顺天逸、易瓦特、普宙、一电航空、科比特、纵横股份等企业在森林防火领域有所布局。
 
4.公共安全、反恐维稳
 
随着我国经济的快速发展和城市化的大步迈进，人、车、物、财流动加剧，社会公共安全形势日趋复杂，安全监控、安全防范与安全保护工作的紧迫性不断加大；尤其是对于城市突发事件来说，信息采集存在时间、空间、规模等方面的诸多不确定性，实现复杂，现有信息采集手段的有效性方面存在不足。
因此，加强公安系统的快速反应能力、提高装备质量迫在眉睫。
警用无人机它具有噪音小、隐蔽性强、可靠性高及易用性等特点，适合在城市等空间狭小的现场快速部署，尤其适用于群体事件现场情况的全局掌控，以及事故现场的拍照、火灾现场勘测、有害物质区域侦查等，能够“查得准、盯得住、传得快”为领导指挥决策提供重要依据。

▲公共安全无人机
我国有34 个省级行政区、345 个地级行政区划单位、2856 个县级行政区划单位，每个县级单位都有公安局。按照每个县级公安局平均配备1 架无人机计算，潜在需求量约为2856 架。
仅上述4个领域，无人机的潜在需求总数就已经超过6万架，市场规模达数百亿元，再加上无人机的定期维护、保养、软件升级等附加费用以及其它民用领域及海外市场，其规模将超千亿元。
未来，随着人民生活水平的不断提高和5G、人工智能、物联网、云计算、大数据等新型智能化技术的不断发展，无人机技术也将不断迎来新的创新与突破，耐久性等性能也在大幅提升，使用风险等因素也逐渐得到化解；与此同时制造成本、搭载设备成本也不断下降，无人机将朝更加智能化、人性化方向发展，从而进一步推动无人机行业应用的进一步深入与扩大。